Poiche'il vicomte di Limoges aveva trovato un grande tesoro nel castello di Chalus, suo Richard suzerain Coeur di leone lui lo richiese, e per lui strappare, venne lui stesso ad assediare Chalus; ma, nel momento in cui metteva piede a terra, fu raggiunto alla spalla di una caratteristica lanciata da una arbalète, e morì dopo alcuni giorni, dopo avere chiesto ai suoi soldati di salvare il suo mortale (1199).

Henri II aveva avuto quattro fili: Henri, Richard, Geoffroy e Jean senza terra.

Quando Richard era morto, due richiedenti si trovarono in presenza, Jean senza terra, ed Arthur di Bretagna, fili di Geoffroy.

Arthur aveva il diritto per lui, e fu sostenuto da Philippe Auguste, ma cadde tra le mani di suo zio Jean, che lo portò in una barca, lo pugnalò e gettò il suo corpo nella Seine (1203).

Il castello vigoroso, che sbarrava la valle della Seine, vicino dello Andelys, era considerato imprenable.

Ma i francesi riempiono un canale, e che scalza la base di un giro al riparo dai loro schermi, la invertono e si protendono all'attacco di un secondo recinto; molte volte rifiutati, vi penetrano da una finestra della volta, e forzano infine assediati a capitolarle nel donjon (ottobre 1203).

Philippe venne in seguito a mettere la sede davanti Rouen.

La citta , difesa da un doppio rifugio e da tre canali, non poteva essere tolta di forza; ma fu ridotta alla carestia da capitolare nel mese di giugno 1204: abbatté i suoi muri e rase il sua citadelle.

La Normandia era riconquistata.

I cavalieri, soprattutto quelli del mezzogiorno, non erano più uomini ignari e grezzi come al decimo secolo: per gradire i grandi colpi di spada, li gustavano però i bei verso; i poeti cavallereschi, chiamati trouvères nel Nord, troubadours nel mezzogiorno, celebravano soprattutto l'eroismo e la pieta dei guerrieri, la bellezza e la virtù dei châtelaines, in romanze ed in canzoni, in satires, in favolelli e soprattutto in poesie epiche chiamate canzoni di gesti.

Signori potenti ed i re come Richard Coeur di leone non disprezzarono di consegnarsi alla poesia.

Spesso due troubadours contribuivano dinanzi ad un'assemblea elegante, e le signore fungevano loro da arbitri.