La battaglia di Granson fu una nuova sconfitta per la cavalleria: i svizzeri erano ammassati in un posto stretto, tra il lago di Neufchâtel e la montagna; attaccarli era correre ad una sconfitta certa: ma Charles il audace, che li chiamava sdegnosamente dei vachers, poteva immaginarsi soltanto contadini possono battersi contro nobili, e si gettò in modo pazzesco su loro con la sua cavalleria.

I svizzeri, stretti gli uni contro gli altri ed armati di lunghe caviglie, gli opposero un rifugio insormontabile, mentre aiuti loro arrivavano della montagna; presi tra due nemici, i borgognone si fuggirono in disordine, che abbandona tutti i loro bagagli e tutta la loro artiglieria.

Una plebe povera, ignorata fino allora, senza cavalli e senza armi, aveva superato il duca potente d'occidente (1476).

Charles il audace, preso tra le pareti di Nancy ed un forte esercito d'aiuto, tentò un attacco disperato; rifiutato con grandi perdite, rifiutò di fuggire: "se lo occorre, combatterò solo," dice -il, e si gettò con un'impugnatura di uomini sull'esercito che gli sbarrava la strada; in un momento, i borgognone furono uccisi o presi; Charles era al numero delle morti, e si riconobbe il proprio cadavere soltanto due giorni in seguito.

Il duca di Nemours non meritava alcuna pitié, ma la crudelta di Louis XI fu odiosa: ordinò lui stesso ai giudici di torturarlo "ben stretto", per strappargli grandi grida; quindi lo fece decapitare.

Il duca di Alençon aveva preso parte a tutte le cospirazioni.

Louis XI gli fece grazia molte volte, ma finisce per stancarsi, ed il duca fu chiuso in una gabbia di ferro, il cui re aveva dato il disegno.

Louis XI non era cavalleresco, ma gradiva a ricompensare l'eroismo.

Dopo la sede del Quesnoy, fece venire un giovane cavaliere di cui aveva osservato il bravoure, e gli passò al collo una catena d'oro.

Louis XI era al suo castello di Plessis-les-Tours quando ebbe la notizia della morte del suo nemico; egli manda immediatamente tutti i grandi signori dei dintorni, per fare loro parte delle notizie: molto tra loro avevano cospirato precedentemente con il duca della Bourgogne, ed avessero preferito avere la notizia della morte del re, ma tutti influirono di rallegrarsi, e Louis XI, che conosceva le loro vere sensazioni, si divertiva di questa commedia.